/FONT#1=BDR25/FONT#2=SIGN57/FONT#3=NGR25/FONT#4=NGR20
␈↓↓␈↓α␈↓β␈↓∧␈↓α␈↓ ¬7VICARM
␈↓β␈↓ ¬=154 EAST DANA STREET
␈↓ ¬)MOUNTAIN VIEW, CA. 94041
␈↓∧␈↓ 
+   Telephone:
␈↓ ↓H
␈↓ 
+415-965-0557
␈↓ ↓H
␈↓↓␈↓ ¬⎇March 14, 1974

␈↓ ↓H

␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
Mr. Gerald J. Gleason
␈↓ ↓H
Stanford Research Institute
␈↓ ↓H
333 Ravenswood Avenue
␈↓ ↓H
Menlo Park, Ca.
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
Dear Jerry:
␈↓ ↓H

␈↓ ↓H
␈↓ α_Enclosed,␈α
you␈α
will␈α
find␈α
the␈α
proper␈α
replacement␈α
transistors␈α
for␈α
the␈α
brake␈α
driver␈α
for␈α
Joint␈α
4␈α
of␈α
the␈α
arm.
␈↓ ↓HI␈α
hope␈α
that␈α
this␈α
will␈α
solve␈α
your␈α
problems.

␈↓ α_VICARM␈αis␈αalso␈αpleased␈αto␈αquote␈αon␈αmodification␈αof␈αyour␈αarm␈αto␈αincorporate␈αhigh␈αspeed␈αwrist␈αjoints.
␈↓ ↓HThe␈α∂price␈α∂for␈α∂supplying␈α∂and␈α∂replacing␈α∂the␈α∂motors␈α∂in␈α∂joints␈α∂4␈α∂and␈α∂5␈α∂with␈α∂higher␈α∂speed␈α∞(lower␈α∞resistance
␈↓ ↓Harmatures)␈αmotors,␈αmodifying␈αthe␈αelectronics,␈αand␈αproperly␈αsetting␈αup␈αthese␈αtwo␈αjoints␈αto␈αfunction␈αsmoothly
␈↓ ↓His␈α∀$600.00.␈α∀This␈α∀includes␈α∀manufacture␈α∀of␈α∀new␈α∪motor␈α∪shafts␈α∪and␈α∪updating␈α∪these␈α∪joints␈α∪to␈α∪the␈α∪latest
␈↓ ↓Hconfiguration.␈α
(One␈α
of␈α
the␈α
features␈α
of␈α
this␈α
latest␈α
configuration␈α
is␈α
that␈α
the␈αtach␈αon␈αjoint␈α#5␈αdoes␈αnot␈αstick
␈↓ ↓Hout␈α
of␈αits␈αmount␈αso␈αfar.␈αIts␈αvunerability␈αto␈αdamage␈αis␈αgreatly␈αreduced.␈αAlso,␈αits␈αmounting␈αconfiguration␈αis
␈↓ ↓Hsuch␈αthat␈αit␈αcan␈αbe␈αremoved␈αand␈αinstalled␈αwith␈αless␈αchance␈αof␈αerror.␈αThis␈αprice␈αis␈αan␈αexchange␈αprice,␈αbased
␈↓ ↓Hon␈α
our␈α
keeping␈α
the␈α
old␈α
armatures␈α
and␈α
the␈α
armatures␈α
being␈α
in␈α
useable␈α
condition.

␈↓ α_We␈αare␈αalso␈αpleased␈αto␈αquote␈αon␈αthe␈αinstallation␈αof␈αdirt␈αand␈αdust␈αseals␈αon␈αjoints␈α#1,2,␈α
and␈α
5.␈α
The␈α
price
␈↓ ↓Hfor␈α
these␈α
seals␈α
and␈α
the␈α
associated␈α
modifications␈α
is␈α
$750.00.

␈↓ α_At␈α
this␈α
time␈α
we␈α
can␈α
not␈α
quote␈α
on␈αthe␈αinstallation␈αof␈αtotally␈αintegrated␈αoptical␈αencoders,␈αbut␈αwe␈αcan
␈↓ ↓Hquote␈α
on␈α
the␈α
installation␈α
of␈α
geared␈α
optical␈α
encoders␈α
(incremental␈α
type␈α
or␈α
whole␈α
word␈αtype)␈αor␈αresolvers␈αon
␈↓ ↓Hjoints␈α
1,2,and␈α
3.␈α
Should␈α
you␈α
be␈α
interested␈α
in␈α
this␈α
partial␈α
conversion,␈α
let␈α
us␈α
know␈α
and␈α
a␈α
firm␈αquote␈αwill␈αbe
␈↓ ↓Hsent.

␈↓ α_Delivery␈αtime␈αon␈αthe␈αjoint␈αmodifications␈αand␈αseal␈αinstallation␈αis␈α12␈α
weeks␈α
ARO,␈α
with␈α
an␈α
arm␈α
downtime
␈↓ ↓Hof␈α
5␈α
working␈α
days␈α
maximum.

␈↓ εW

␈↓ εW
Yours sincerely,
␈↓ εW

␈↓ εW

␈↓ εW

␈↓ εW
Victor Scheinman
␈↓ εW
    President
␈↓ εW

␈↓ εW

␈↓ ↓H
VDS:pdp10
␈↓ ↓H